專訪矽谷神秘公司Auto X：50美元的無人駕大東駛方案如何實現

“我(wǒ)(wǒ)們團隊的平均水平，還是要比大(dà懂業)公司更強一(yī)些。” 在接受騰訊科技采訪時短南，肖健雄語氣平緩，卻又(yòu)自信滿滿地說着。

作為矽谷目前最神秘的無人駕駛技術公司之一是通(yī)的Auto X的創始人，肖健雄所指的是他所帶領的一你輛(yī)幫由斯坦福、麻省理工(gōng)學院頂尖人才所組成的團隊，比房公照的“大(dà)公司”是同樣從事無人駕駛技術研發的谷歌(微博)如離Waymo、Uber和特斯拉等。

與目前大(dà)多數科技公司所采取的激光雷達、聲納、攝像頭、街少GPS相結合的一(yī)整套無人駕駛解決方案所不同的是，Auto X身黃最引人矚目的是其一(yī)直對外(wài)所宣稱的低成本方案：僅用視關普通的消費(fèi)級網絡攝像頭，額外(wài)硬件成本不到50美元，銀個就能實現無人駕駛。

在本周舉辦的Emtech Digital大(dà)會上，肖健雄向大區現場展示了Auto X的實際路測視頻(pín)，從視頻(pín)中(zh麗木ōng)可以看到，Auto X的測試車(ch服匠ē)身上裝載了7個普通攝像頭，用于捕獲周圍360度圖像，已經人一可以在矽谷地區的晴朗白(bái)天、晴朗夜間、下明科(xià)雨白(bái)天以及多雲夜間等四種不同天氣條件場藍來景下(xià)實現無人駕駛。

裝載在Auto X測試車(chē)輛上的普通攝像跳笑頭

在台上的演講中(zhōng)，肖健雄對外(wài)再一(日多yī)次強調了AutoX的願景：“讓人人都能飛制便捷地獲得自動駕駛技術帶來的好處。”

在會後接受騰訊科技專訪時，肖健雄說，硬件設備上的“簡陋”，并訊黃不代表技術上落後，相反，由于Auto X懂兒團隊的技術專長正是在軟件算法這一(yī)塊，所以隻需要并北做不複雜(zá)的硬件設備配合，就能夠應對複雜(zá)的無人駕駛。

Auto X展示的在四種不同路況條件下(xià)的無人駕離答駛測試

肖健雄說，無人駕駛技術的核心分(fēn)為感知(zhī)、規劃和控制這三個部藍學分(fēn)，Auto X要做的是将三部分(f著刀ēn)結合的一(yī)整套“全棧式”無人駕駛方謝可案。

他介紹說，很多外(wài)界能夠明顯看到的，民醫像谷歌的Waymo、Uber的無人駕駛測試車(chē)輛上所裝載的激光雷達、山黑攝像頭、聲納等都是用于車(chē)輛感知(zhī)的部她光件，通過這些數據采集設備，讓車(chē)輛感知(zh廠我ī)所處的環境，并為下(xià)一(yī)步的決策提供準小金備。

目前，谷歌、特斯拉等無人駕駛技術已經通過看藍常年累月的實際路測積累了海量的數據，并将這些數據運用到無人駕駛解飛花決方案的深度學習中(zhōng)，數據也是任何宣稱就木應用人工(gōng)智能技術的公司所不可或缺的重要元素，作為一(yī)家件車剛剛起步的初創公司，Auto X同樣也需要大(dà)量的數據，但他們的業也數據并不僅僅來源于車(chē)輛的實際路測。

肖健雄介紹說，他們獲取數據的途徑有很多，除了讓車(chē)校都輛去(qù)路面上進行路測采集是一(yī)種方式以外會女(wài)，向系統輸入圖像信息也是一(yī)種直接獲取數據的方玩慢式。

他表示，自己過去(qù)的專業研究領域正是二維圖像和三維圖像之間的轉換亮笑以及對計算機對圖像的識别。

他說，目前很多主流的無人駕駛技術的激光雷達所筆路構建的三維圖像，主要是為了識别周圍物(wù)體(t都綠ǐ)的距離(lí)，但機器并不知(zhī)道具體(tǐ)的物(做機wù)體(tǐ)是什麼，但最終技術都要達到能夠認知(zh西木ī)物(wù)體(tǐ)是什麼的程度。

除了在圖像識别方面的技術優勢以外(wài)，肖健雄表示，Au章區to X的技術獨特之處還體(tǐ)現在系統能夠更靈活、更快速看小地給出駕駛決策，他認為這個過程更接近人在駕駛汽車(chē)時的黃舞過程。

“對于人來說，駕駛行為很多是瞬時、短期的決策，并不雨藍是一(yī)個非常長遠的規劃，” 肖健雄水站說。

他表示，目前很多大(dà)公司的無人駕駛技術的規劃部分(fēn)較為機械、湖票死闆，在駕駛開(kāi)始之前，先規劃好從起點A到終點B的路線，然後嚴金會格按照預設路線來行駛，而Auto X則采取了一(yī)拿跳條先期規劃和短期及時調整相結合的方式，肖劍雄說，在具體(tǐ)歌綠路線執行時，系統會更加智能地給出實時的最優方案，在不改變終點山銀位置的基礎上，在路線上做不斷優化，比如在下(x坐暗ià)一(yī)個路口提前轉彎等。

無論是道路信息的感知(zhī)、還是行駛決科笑策規劃以及最終的車(chē)輛控制，Auto X的輕量可子、一(yī)體(tǐ)化方案，都需要其背後強大(dà)的軟件技術的支撐。

肖健雄對騰訊科技表示，目前公司進行實際測試的共有三輛車(chē我學)，其中(zhōng)一(yī)輛主要在路面上跑，明為另外(wài)兩輛主要在室内進行測試，肖建雄說，Auto X的整套方案也考慮鐘路了通用性的問題，未來可以根據具體(tǐ)的車(chē)型不同照見，隻需要對算法中(zhōng)的具體(tǐ)參數進行相應調整。

Auto X用于測試的Lincoln MKZ

在創辦Auto X之前，肖健雄是學術圈紙水裡的明星人物(wù)，周圍的朋友和同事喜歡稱他為Professo哥煙r X（“X教授”），他在2012年獲得了世界頂尖計算機視覺大(dà草新)會ECCV最佳學生(shēng)論文獎，2013年獲得Google Res樂知earch 最佳論文獎，同年年獲得麻省理工(不制gōng)學院博士學位，畢業後便赴普林斯頓大(dà)學計算機系擔任助事兒理教授。在那裡，他創辦了普林斯頓大(dà)學計算機視覺和機器人實驗室。很雜

普林斯頓時期的肖劍雄

2016年，肖健雄看到了無人駕駛領域的創業機會，他志員覺得自己之前所從事的計算機視覺識别技術研究，正好可以應用到無可呢人駕駛領域，便毅然從學術圈離(lí)開(kāi)，投身到矽谷火(huǒ)可一熱的創業圈中(zhōng)。

肖健雄創業的所有信心，幾乎完全來源于他對多月技術至上的堅定信念，他堅持認為，無人駕駛領域最終比拼的是誰的技店國術更領先、誰的技術可靠性更強。

“這不像做手機應用，人人都可以做，然後比拼産品的運營、市場等等，” 肖健些街雄強調說，“無人駕駛是需要很深厚的技術積累玩件才能夠最終實現。”

他介紹說，目前團隊共有20多人，主要由斯坦筆暗福、麻省理工(gōng)等頂尖高校的博士組成，他們之前的研究方向包括計算厭物機視覺、機器人、路徑規劃、深度學習、增強學習、高清三維地圖、相機硬件傳感器。鄉跳

肖健雄表示，技術上最大(dà)的障礙和難題依然是如何将感知(zhī)、規花鐵劃和控制三者最優化地結合在一(yī)起，形成一(yī)整套流微媽暢的解決方案。

“最初的時候我(wǒ)(wǒ)們曾經把三部麗光分(fēn)都分(fēn)别做的非常好，但發現結暗體合在一(yī)起的時候卻不work（運行正常）了。” 肖健雄說。

過去(qù)的6個月中(zhōng)，肖健雄的團隊一(y讀藍ī)直在進行算法的優化和車(chē)輛的道媽測試，目前團隊的主要精力依然放(fàng)在打磨算法，進站照一(yī)步優化整合上述無人駕駛技術的三個方面。作為公靜商司創始人和首席執行官，肖健雄依然堅持每天寫代碼，他說這樣可以讓他南做保持對整個公司技術方向的把握。

目前，Auto X的商(shāng)業模式主要是向制造商(shāng)等企請讀業提供解決方案，他們的部分(fēn)技術已經在申請專利中(z小懂hōng)，同時也有和汽車(chē)廠商(shāng)以及其他我輛科技公司的合作計劃，但肖健雄表示目前很多合作意向尚處吃路在早期不便透露。

肖健雄認為，無人駕駛技術實際上在未來兩到三年中(zhōng熱農)就能夠發展成熟，但真正到實現大(dà)規模應用還有很長的一(yī)段時員美間要走，如何在商(shāng)業上實現落林習地、如何形成統一(yī)的行業标準、如何見弟讓終端消費(fèi)者接受，這些都需要較長的時間周期。他表示，未來10年街答，無人駕駛可能會形成一(yī)個較大(dà)規模的市場。

對于近一(yī)段時間頻(pín)繁發生(shēng)的特斯拉、Uber到關等無人駕駛事故，肖建雄認為，這些并不會形成對有東行業發展的阻礙，隻是一(yī)個必經的過程。

作為一(yī)個常年和數據打交道的人，肖健國家雄習慣性地用數據來表明自己的觀點。他說，正如客運飛機一(yī)樣微視，一(yī)旦出了事故依然會舉世震驚，在一(yī)段時間麗空内引起人們心理上的恐慌，但從事故率來說，要明顯低于其他交通方式，目前飛機這理輛樣的出行方式也早已被普遍接受，他認為，無人駕駛也會是這樣，未來的事故率一(yī新林)定會人要低的多，他堅信，無人駕駛在未來被普遍接受的時代也一(草做yī)定會到來。